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沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)而開(kāi)發(fā)的設(shè)備,隨著人力成本的增長(zhǎng),沖壓機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
在沖壓機(jī)械手的發(fā)明可以取代沖壓產(chǎn)線的材料沖壓、搬運(yùn)、上下材料等工作。
全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的效率遠(yuǎn)高于以前的人工生產(chǎn)。
由于沖壓機(jī)械手屬于自動(dòng)化設(shè)備,在節(jié)約勞動(dòng)力成本、提高操作人員和操作設(shè)備安全、保持產(chǎn)品生產(chǎn)能力、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面有了飛躍的提高。
柔性沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要由雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4至5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成。生產(chǎn)的工件一般為大型車身外殼蓋,安全性高,沖壓產(chǎn)品精度好。
生產(chǎn)線配備自動(dòng)給料機(jī)械手,整個(gè)沖壓自動(dòng)線由拆卸機(jī)、清洗油機(jī)、給料機(jī)、給料機(jī)械臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳動(dòng)自動(dòng)傳動(dòng)機(jī)組成,從空白給料到?jīng)_壓成品線自動(dòng)完成。
沖壓機(jī)械手顯著提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
單沖壓機(jī)械手??煞譃閱喂の?、單工位和多工位沖壓機(jī)械手。單工位沖壓機(jī)械手適用于大型片狀沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般用于片材發(fā)料機(jī)。單工位多工位沖壓機(jī)械手更適用于需要多種沖壓工藝的小型工件沖壓加工場(chǎng)合,一般采用自動(dòng)送料機(jī)和環(huán)材料生產(chǎn)。
沖壓機(jī)械手的特點(diǎn):
1.高性能伺服電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng);
2.可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;
3.專門設(shè)計(jì)的水平平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);
4.整機(jī)采用微機(jī)控制和沖床聯(lián)鎖控制,通過(guò)觸摸屏操作和參數(shù)設(shè)置。