一.沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的首要方法

　　現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的方法首要有以下幾種：

　　1.“一般壓力機(jī)+機(jī)器人傳輸”方法

　　機(jī)器人傳輸方法柔性高，使用方便且本錢較低，但安穩(wěn)性較差，速度相對(duì)較慢，不合適大批量高速出產(chǎn)。

　　2.“一般壓力機(jī)+單臂機(jī)械手”傳輸方法

　　單臂機(jī)械手傳輸方法因?yàn)楸惧X相對(duì)較低、具有必定的靈活性，現(xiàn)在仍有必定的開展空間。

　　3.“高速壓力機(jī)+橫桿式”傳輸方法(高速線)

　　橫桿式傳輸方法具有高速、高安穩(wěn)性等特色，現(xiàn)已在大型掩蓋件出產(chǎn)中得到廣泛使用。

　　4.“多工位壓力機(jī)+步進(jìn)式”傳輸方法

　　多工位出產(chǎn)線現(xiàn)已有多年的前史，傳輸方法現(xiàn)已由本來的機(jī)械式傳輸演變?yōu)榻袢盏碾娮涌刂剖絺鬏?，全體結(jié)構(gòu)也由單一的單滑塊開展為單滑塊、多滑塊并存。因?yàn)樗俣瓤臁卜€(wěn)性高，一向以來為各主機(jī)廠廣泛使用。特別多滑塊多工位，其特性根本與高速線挨近。

　　二.沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃選型準(zhǔn)則

　　挑選什么樣規(guī)劃的出產(chǎn)線，取決于需求出產(chǎn)什么樣的沖壓件。關(guān)于占汽車車身10%的超大型沖壓件，一般選用總噸位6000t以上的沖壓線;25%左右的大中型沖壓件，選用4000t左右沖壓線;25%左右的中型沖壓件，選用2500t左右沖壓線;其他40%左右中小件，根本選用1000t以下出產(chǎn)線。至于沖壓線選用什么方法，則取決于需求出產(chǎn)的沖壓件的種類及產(chǎn)值。少種類小批量，一般選用一般人工線，而多種類大批量，則合適選用高速?zèng)_壓主動(dòng)線。

　　三.沖壓主動(dòng)線產(chǎn)能核算

　　產(chǎn)能核算是沖壓主動(dòng)線規(guī)劃最為要害的環(huán)節(jié)之一，產(chǎn)能核算成果直接決議出產(chǎn)線的投入數(shù)量，也就直接影響投資。

　　依據(jù)出產(chǎn)線選型成果，結(jié)合出產(chǎn)安排水平，參閱前期及同行經(jīng)歷，能夠取得出產(chǎn)線的常用出產(chǎn)節(jié)拍(spm)、綜合毛病率(由設(shè)備工裝毛病及出產(chǎn)安排等問題形成的停線時(shí)刻份額)和單次換模時(shí)刻。別的，依據(jù)工廠出產(chǎn)管理實(shí)際情況，能夠知道規(guī)范批量(每批次出產(chǎn)件數(shù))、每日作業(yè)時(shí)刻、日用餐停線時(shí)刻和年作業(yè)天數(shù)。

　　依據(jù)以上，不難得出方程：

　　h = (e-f)×j/d

　　j = a×[60-c×h/(e-f)]×(1-b)

　　解方程能夠得出 h = (e-f)×60×(1-b)×a/[c×a×(1-b)+d]

　　這樣，咱們能夠接連得出需求知道的其他數(shù)值。只需知道年產(chǎn)能，結(jié)合規(guī)劃給定的出產(chǎn)綱要和沖壓件種類，便能很簡(jiǎn)單核算出需求的出產(chǎn)線數(shù)量。

　　四.沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線線規(guī)劃需考慮的首要因素

　　沖壓主動(dòng)線規(guī)劃是個(gè)比較復(fù)雜的進(jìn)程，除了上面說到的產(chǎn)能核算，還有許多因素需求考慮。

　　1.是否選用同步技能

　　同步技能在沖壓主動(dòng)化領(lǐng)域的使用現(xiàn)已得到廣泛的認(rèn)可，它對(duì)進(jìn)步出產(chǎn)節(jié)拍有著重要的含義。

　　傳統(tǒng)的沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中，壓機(jī)始終選用“單次”運(yùn)轉(zhuǎn)方式，下料機(jī)械手/機(jī)器人需比及壓機(jī)完結(jié)整個(gè)沖壓循環(huán)滑塊回到上死點(diǎn)停止后才開端動(dòng)作，上料機(jī)械手/機(jī)器人需退出壓機(jī)作業(yè)區(qū)域后啟動(dòng)，而壓機(jī)滑塊又需等上料機(jī)械手/機(jī)器人徹底退出壓機(jī)作業(yè)區(qū)域后再開始下行，每個(gè)循環(huán)周期較長(zhǎng)，然后直接影響整線生產(chǎn)節(jié)拍。

　　同步技能是指出產(chǎn)進(jìn)程中，壓機(jī)選用“接連”運(yùn)轉(zhuǎn)方式，通過準(zhǔn)確的核算，讓上料機(jī)械手/機(jī)器人和壓機(jī)滑塊“同步”發(fā)動(dòng)，下料手在滑塊回程上行到必定視點(diǎn)(回到上死點(diǎn)前)后便開端取件 ，上料機(jī)械手/機(jī)器人在滑塊下行到必定視點(diǎn)前完結(jié)送件，在確保整個(gè)進(jìn)程不呈現(xiàn)干涉的情況下完結(jié)取送件動(dòng)作。一起為了確保上料機(jī)械手/機(jī)器人在完結(jié)取件后有滿足的時(shí)刻將工件送入下道工序，相鄰兩臺(tái)壓機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中始終堅(jiān)持合理的相位差，然后讓上料機(jī)械手/機(jī)器人能夠作業(yè)的周期相對(duì)加長(zhǎng)。

　　2.壓機(jī)要點(diǎn)參數(shù)—滑塊行程

　　出產(chǎn)線規(guī)劃時(shí)，要考慮的壓機(jī)參數(shù)許多，其間滑塊行程直接影響主動(dòng)化完結(jié)的可行性及難易程度，在規(guī)劃時(shí)需求點(diǎn)關(guān)注。

　　滑塊行程的挑選，與需求出產(chǎn)的沖壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關(guān)。規(guī)劃時(shí)所斷定的滑塊行程，有必要確保上下料手抓取工件水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中端拾器與上模最低點(diǎn)及下模最高點(diǎn)堅(jiān)持滿足的安全空間。

　　完結(jié)主動(dòng)化出產(chǎn)，有必要確保h≥a+b+c+d1min+d2min。

　　前期規(guī)劃時(shí)，能夠以為H = h+a(以為模具作業(yè)型面深度與沖壓件拉延深度共同)。

　　依據(jù)職業(yè)經(jīng)歷，b一般取50mm，d1、d2最小一般為30～50mm，c依據(jù)端拾器的結(jié)構(gòu)方法有必定差異。

　　假如出產(chǎn)的沖壓件最大拉延深度為200mm，c為150mm，d1、d2均取50mm，則最小滑塊行程應(yīng)該為Hmin = h+a = 2a+b+c+d1+d2 = 700(mm)。

　　假如模具結(jié)構(gòu)中有比較復(fù)雜的斜楔安排，則滑塊行程應(yīng)依據(jù)實(shí)際情況加大。假如選用同步技能，則滑塊行程需進(jìn)一步加大。以上述數(shù)據(jù)為例，選用同步技能時(shí)，滑塊行程一般確保在900～1000mm，當(dāng)滑塊上行至可完結(jié)主動(dòng)化理論最小行程Hmin即700mm時(shí)，下料手便可進(jìn)入壓機(jī)作業(yè)區(qū)域取件。

　　因?yàn)榇笮脱谏w件的拉延深度大多超過200mm，所以，大型高速?zèng)_壓主動(dòng)線的壓機(jī)滑塊行程一般在1000mm以上。

　　3.模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀

　　為了取得理想的干涉曲線，除了滑塊行程、速度-加速度曲線等壓機(jī)固有參數(shù)或固有特性需求要點(diǎn)考慮外，模具及端拾器的結(jié)構(gòu)形狀，也應(yīng)納入考慮領(lǐng)域。合理的模具及端拾器結(jié)構(gòu)，能夠彌補(bǔ)自動(dòng)化方面存在的不足，然后進(jìn)步?jīng)_壓自動(dòng)化出產(chǎn)的可行性。

　　此外，模具規(guī)劃時(shí)還應(yīng)考慮以下內(nèi)容：同一出產(chǎn)線模具閉合高度相差不宜過大(最好共同);下模盡可能裝有制件到位傳感器;模具安裝槽的方位盡量共同(能夠削減主動(dòng)夾緊器的數(shù)量，降低本錢);廢料能夠順暢排出作業(yè)臺(tái)外(部分排料困難方位加沖頂設(shè)備);成型類模具裝備制件頂松設(shè)備(如彈頂銷或頂出氣缸)和防止呈現(xiàn)較大的斜楔安排，盡量多選用旋轉(zhuǎn)斜楔。

　　4.對(duì)鋼板料垛的要求

　　與手動(dòng)線比較，主動(dòng)化沖壓出產(chǎn)，對(duì)鋼板毛坯料垛的規(guī)整程度有更為嚴(yán)格的要求。假如料垛不行整齊，會(huì)形成磁力分張效果差(易發(fā)生雙料現(xiàn)象)，拆垛手抓取板料方位不行準(zhǔn)確等問題。因而，主動(dòng)線投入之前，為確保出產(chǎn)率到達(dá)目標(biāo)值，有必要明確對(duì)鋼板料垛的要求。

　　5.對(duì)沖壓件工藝排布的要求

　　(1)同一件模具的送料中心與出產(chǎn)線中心對(duì)應(yīng)聯(lián)系盡量共同;

　　(2)盡量削減制件傳輸進(jìn)程中的旋轉(zhuǎn)，特別高速?zèng)_壓線及多工位，應(yīng)防止制件繞Z軸旋轉(zhuǎn);

　　(3)同一件出產(chǎn)進(jìn)程中送料面高度盡可能共同(能夠有用較少節(jié)拍損失)。

　　6.對(duì)出產(chǎn)管理的要求

　　(1)及時(shí)做好模具線下保養(yǎng)，削減在線保護(hù)時(shí)刻;

　　(2)相鄰出產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大(能夠削減裝模高度調(diào)整時(shí)刻);

　　(3)毛坯及模具在出產(chǎn)批次切換前準(zhǔn)備就緒;

　　(4)制品件及時(shí)搬運(yùn);

　　(5)堅(jiān)持良好的環(huán)境清潔度;

　　(6)設(shè)備操作和保護(hù)保養(yǎng)的規(guī)范化。