當(dāng)前一些國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益低下，與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，普遍存在著消耗大、成本高、效率低等問(wèn)題。通過(guò)分析伺服沖壓自動(dòng)化線的生產(chǎn)工藝及裝置，與傳統(tǒng)手工沖壓線進(jìn)行比較，在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍、節(jié)能等方面體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。該沖壓方式亦為未來(lái)沖壓自動(dòng)化線發(fā)展的方向。

　　隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，各汽車廠家對(duì)提高生產(chǎn)效率、材料利用率和產(chǎn)品質(zhì)量等方面的需求越來(lái)越迫切，沖壓自動(dòng)化線在汽車行業(yè)中的應(yīng)用快速提高，為提高生產(chǎn)效率、降低成本和質(zhì)量提升帶來(lái)直接的經(jīng)濟(jì)效益。

　　目前沖壓車間多為手工生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，沖壓件表面質(zhì)量低，已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。

　　伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線是由伺服壓力機(jī)和自動(dòng)化輸送系統(tǒng)組成?，F(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線，匹配的壓力機(jī)主要是多連桿機(jī)械壓力機(jī)，雖然實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，但是還沒(méi)有解決對(duì)高品質(zhì)、高節(jié)拍、低成本生產(chǎn)的需求，而伺服沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的誕生即可解決上述難題，為未來(lái)汽車廠規(guī)劃沖壓線的主流方向。

　　生產(chǎn)工藝及裝置

　　拆垛

　　為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線首道工序，由拆垛小車和拆垛機(jī)器人組成，采用行車或叉車將需要生產(chǎn)的板料轉(zhuǎn)運(yùn)至拆垛小車上，進(jìn)行定位，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，然后再通過(guò)拆垛機(jī)器人將板料放到上料皮帶機(jī)上，實(shí)現(xiàn)板料拆垛工序。

　　清洗

　　輸送設(shè)備皮帶機(jī)將拆垛機(jī)器人抓來(lái)的板料輸送到清洗涂油設(shè)備處，經(jīng)過(guò)清洗機(jī)除去板料表面的灰塵油污，達(dá)到生產(chǎn)所需清潔度要求，目前主機(jī)廠主流清洗機(jī)為德國(guó) SMT 清洗機(jī)。

　　涂油

　　經(jīng)過(guò)清洗后的板料由涂油設(shè)備噴涂一層薄的油膜，可選擇單面、雙面或不噴等方式，噴涂油膜面積可調(diào)，板料表面附著油膜有利于沖壓件成型，防止拉裂，提高產(chǎn)品質(zhì)量，目前主機(jī)廠主流清洗機(jī)為德國(guó)SMT 涂油機(jī)。

　　對(duì)中

　　對(duì)中系統(tǒng)一般分為機(jī)械對(duì)中和視覺(jué)對(duì)中兩大類，目前大部分主機(jī)廠采用視覺(jué)對(duì)中較多，此處特指視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)。通過(guò)清洗涂油后的板料，被輸送至對(duì) 中系統(tǒng)正下方的過(guò)渡皮帶機(jī)上，通過(guò)拍照將板料的位置信息傳輸給上料機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)調(diào)整抓取位置，順利抓取板料，從而實(shí)現(xiàn)板料對(duì)中。

　　成形

　　上料機(jī)器人抓取板料放置在首臺(tái)伺服壓力機(jī)上進(jìn)行拉延，并通過(guò)調(diào)整伺服控制系統(tǒng)使伺服壓力機(jī)在任意位置停止，增加保壓時(shí)間，得到所需形狀的首序成形件，然后通過(guò)傳輸機(jī)器人抓取板料進(jìn)行壓力機(jī)間的板料輸送;經(jīng)過(guò)后序伺服壓力機(jī)完成拉延、切邊、沖孔、翻邊整形等工序后得到所需要的沖壓件。

　　伺服壓力機(jī)數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)模具工序數(shù)設(shè)定，一般按照 4 臺(tái)或 5 臺(tái)考慮，首臺(tái)伺服壓力機(jī)噸位可選為 2500t，完成拉延工序， 后序壓機(jī)噸位一般為1000t，完成切邊、沖孔、翻邊整形等工序。伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)控制，直接驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)的特點(diǎn)，滑塊可以在任意位置停止，工件成形保壓時(shí)間可控，同時(shí)匹配數(shù)控拉伸墊，壓邊力可調(diào)，能生產(chǎn)高品質(zhì)沖壓件。